De retour de prêt, il recherche un projet durable pour franchir une nouvelle étape dans sa carrière. Il repart ensuite pour la Belgique durant l’été 2021 pour rejoindre le Sporting Club Charleroi, club implanté dans l’élite belge. Sous le maillot des Zèbres (92 apparitions), il se distingue par sa confiance avec le ballon, sa capacité à se détendre sur sa ligne et sa capacité à s’élancer pour disputer un duel au-delà de la ligne des seize mètres. Doté d’une bonne qualité de relance, il est performant, entre autres, dans le jeu court (98,5% de passes réussies).
Lors de sa dernière campagne en plat pays, Hervé Koffi a encore gagné en profondeur. En plus d’être parmi les gardiens les plus agiles de leur ligne (91 ballons arrêtés), il devient leader et contribue grandement au maintien de Charleroi en Jupiler Pro League (10 clean sheet). Symbole de son importance au sein de l’équipe wallonne, il porte le brassard de capitaine lors des rencontres cruciales et ne manque que quatre matches en raison de sa participation à la CAN 2024, dont il atteint les huitièmes de finale.