Des chercheurs ont inventé une roue souple qui s’adapte à tous les terrains et absorbe les chocs !
Inspirés par une goutte d’eau, des chercheurs sud-coréens ont réussi à créer une roue à fermeté réglable. Leur invention pourrait permettre à n’importe quel véhicule à roues de devenir tout-terrain, y compris les fauteuils roulants.
Un groupe de chercheurs sud-coréens a littéralement réinventé la roue. Dans un article publié dans la revue Robotique scientifiqueils sont dotés d’une roue inspirée de la tension superficielle d’une goutte d’eau, dont la fermeté réglable lui permet de s’adapter à tous les terrains et obstacles.
La roue est constituée d’une structure alvéolaire souple en uréthane, entourée d’une chaîne qui fonctionne comme une chenille et dont la distance entre les maillons est variable. Chaque maillon est relié à un rayon, composé d’un fil en forme de U, qui part de la chaîne extérieure, traverse le moyeu central, puis revient se fixer de l’autre côté du même maillon de la chaîne. Les scientifiques ont créé un moyeu réglable, dont la largeur peut être modifiée pour ajuster la fermeté de la roue.
Une roue pour fauteuil roulant tout-terrain
En élargissant le moyeu, les rayons deviennent plus courts, tirant la chaîne vers le centre et augmentant la tension. Cela a pour effet de rendre la roue plus ferme, qui garde alors une forme plus ronde. C’est le mode prévu pour rouler sur une surface plane. Pour rouler sur des surfaces plus irrégulières, il suffit de réduire la largeur du moyeu. Les rayons deviennent plus longs, la chaîne est plus étalée et la roue devient plus souple. Cela lui permet alors de se déformer pour passer par-dessus des obstacles ou même grimper escaliersescaliers.
Les chercheurs imaginent que leur roue pourrait être utilisée dans des robots et des véhicules tout-terrain. Ils ont même testé leur invention sur un fauteuil roulant en équilibre sur deux roues. Il leur reste toutefois à résoudre un petit problème, puisque des particules peuvent se glisser entre les maillons de la chaîne. La prochaine étape sera donc de créer une structure pour recouvrir la roue afin de la protéger.
